地震中哪些机器人能参加应急救援？

  在地震灾情降临之时，黄金48小时要特别注重。假如救援现场灾情不稳定，伴发余震或许二次碎石崩塌这样的一种状况，都会给救援人员和伤员带来二次损伤，所以选用地震救援机器人参加救援就显得特别重要。下面，就让咱们知道一些地震救援机器人。

  这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部，使用本身带着的红外摄像机、声响传感器等将废墟里的图画、语音等信息实时传回后方空调，让救援人员经过废墟搜救可变形机器人及时了解废墟内的状况，做出正确的救援组织。

  据悉，废墟搜救可变形机器人现已参加屡次地震搜救作业（2013年四川庐山地震等），有屡次实战经验。

  因为无人机细巧、简便、可低空作业，能有用战胜地势、气流、气压带来的救援阻止，可实时飞上高空，获取灾区实践受灾状况，路途状况，修建被毁状况等，一起还能查看废墟中是否有生命存还，经过摄像机等传感器，实时将数据反馈给救援人员，正确布置救援使命。

  蛇形机器人是由日本东北大学等组成的团队研制而成，可经过本社空气太高装备摄像头的前端部分，穿越较高障碍物在废墟内部打开查找，轻松把握坍毁受损的房子内部状况。可是现在这款蛇形机器人暂时还未实践投入到救援作业中去，团队力求在3年后将其投入实践使用。

  履带式机器人有点相似于坦克的下半部分，但他不是像坦克相同，带来破坏性，而是担负着治病救人的责任。如图中所示，内置了一块独立空间，可在救援使命中将受伤的伤员放置其间，安全的运出灾区。此款机器人也是由日本研制，最大可称重110公斤的伤员。

  这款机器人的责任跟生命勘探仪的责任相似，都是在救援作业中用来勘探生命存在的仪器。呼吸勘探机器人和孩子的玩具差不多，安有4个轮子、6个发动机和踏板，并且还装备一个机器手臂，用来传递水、食物等生活必需品。内置红外传感器和二氧化碳传感器，用来感触伤员的呼吸和体温特征。

  Kinect地震救援机器人选用Kinect作为传感器，在地震中可以收集图画，发送给救援人员，协助救援被困的伤员。

  不管是飞机，仍是水底的潜艇，其实都是仿照的动物。所以，加州大学伯克利分校的一位仿生学教授发明晰一款极端廉价但又非常巩固的机器昆虫——Dash。

  内置低分辨率照相机和wifi芯片，举动敏捷，每秒可以走1.5m，并且非常巩固。可以适用于预算有限的救援举动。

  轮式机器人可随意转化机械腿，用来查看地势以确认最佳的移动方法。在面临地震灾情的时分，坍毁的房子、坠落的石块，轮式机器人比较踏板、支架，灵活性愈加。

  挨近与间隔传感器主要有4种，分别为磁力式挨近传感器、气压式挨近传感器、红外式挨近传感器和超声波间隔传感器，各自的特色如下，可根据实践的救援场景选用适宜的传感器。

  所以，面临地震灾情的时分，地震救援机器人能使用本身优势协助救援人员快速了解受灾状况及伤员状况，协助救灾人员快速布置相关的救援政策，分秒必争的跟死神赛跑，把更多的伤员从逝世线上拉回。